Humanoidiniai robotai dešimtmečius buvo mokslinės fantastikos dalis. Daugelis iš mūsų iš tikrųjų augo idėja, kad tokie robotai ateityje atliks mūsų darbus. Nors ši technologija dar neturi sukelti bangų, kelios įmonės jau konkuruoja dėl dominavimo, o viena iš jų yra „Unitree“.
Neseniai bendrovė pristatė savo visiškai naują humanoidinį robotą „G1“, kuris gali atlikti įvairias užduotis ir yra pakankamai judrus, kad galėtų atlikti stovintį tolimojo šuolį ir praktikuoti „Kung Fu“. Čia yra viskas, ką reikia žinoti apie tai.
Kas yra Unitree?
2016 m. Įkurta „Unitree“ robotika, oficialiai žinoma kaip „Hangzhou Yushu Technology“, yra Kinijos robotikos įmonė, kuri specializuojasi kurdama, gamindama ir parduodama aukštos kokybės robotus pramoninėms ir komercinėms reikmėms.
Nors tokios įmonės kaip „Boston Dynamics“ taip pat gamina panašius robotus, „Unitree“ išsiskiria keliomis pagrindinėmis metrikomis. Pirma, jo robotai yra žymiai prieinamesni dėl pagrindinių komponentų, tokių kaip pavaros, valdikliai ir AI modeliai, vidaus kūrimo. Be to, „Unitree“ atidarė savo mokymo duomenų rinkinius ir armatūros mokymosi sistemas tokiems robotams kaip „G1“ ir „H1“.
„Unitree G1 Humanoid Robot“
Daugelį metų mes matėme humanoidinių robotų demonstracinius veiksmus, tokius kaip vaikščiojimas, barmenas ir maisto patiekimas. Nors šie demonstraciniai demonstracijos buvo įspūdingi, šiems robotams dažnai trūko natūralaus judėjimo.
Būtent čia šviečia „Unitree G1“. Sveriantis apie 35 kg ir stovėdamas 130 cm esant 130 cm, „G1“ yra įvairių versijų, turinčių 23–43 laipsnių laisvės, pritaikytos įvairiems taikymo poreikiams. Be to, roboto 3D LiDAR jutiklis kartu su gylio jutikliu ir daugybe mikrofonų leidžia jam gerai žinoti savo aplinką ir priimti pagrįstus sprendimus.
Iš esmės „G1“ veikia „Unitree“ „Unifolm“ („Unitree Robot Unified Big Model“), maitinamas 8 branduolių aukšto našumo procesoriumi ir armatūros mokymosi algoritmais. Tai leidžia robotui atlikti sudėtingas užduotis ir nuolat tobulėti atliekant bandymus ir klaidas. Kad G1 būtų dar geresnis, „Unitree“ išleido viso kūno duomenų rinkinį, kuris leidžia tyrėjams ir specialistams rasti naujas programas.
Rezultatai buvo stulbinantys. Neseniai vykusiame demonstraciniame vaizdo įraše „Unitree“ demonstravo savo „G1“ robotą, praleidžiantį virvę kaip įprastas žmogus. Robotas, kuris gali nuvažiuoti iki 4,5 mylios per valandą, taip pat demonstravo treniruotes Kung Fu su žmonėmis, atliekant keletą sergančių judesių.
Be to, dėl savo niūrių rankų „G1“ gali atlikti tikslias užduotis, tokias kaip „Rubik's Cube“ ir „Turning Book“ puslapių sprendimas. Robotas veikia su 9000 mAh baterija, kuri suteikia iki dviejų valandų darbo. Norėdami išplėsti naudojimą, galite karštakrauti baterijas.
Potencialios programos
Nors dar reikia nueiti ilgą kelią, kol pamatysime šiuos robotus gatvėse, jie turi daugybę potencialių programų, galinčių pakeisti kelis pramonės šakas. Tai apima:
- Sandėlio pagalba: Atsargų valdymo ir transportavimo automatizavimas.
- Buitinė pagalba: Atlikdami namų ruošos darbus, tokius kaip indų plovimas, skalbiniai ir ruošimas maistui.
- Saugumo patruliai: Stebėti patalpas savarankiškai ir atgrasyti įsibrovėlius.
- Pagyvenusių žmonių priežiūra: Padėti atliekant kasdienes užduotis, pavyzdžiui, priminimus apie vaistus, gabenant maisto produktus ir teikiant mobilumo palaikymą.
Laukiau
„Unitree G1“ yra didelis šuolis į priekį prieinamoje, judrioje robotikoje. Kai įmonė ir toliau tobulina savo robotus, mes arčiau ateities, kur jie yra mūsų kasdienio gyvenimo dalis ir palengvinsime pasikartojančio darbo žmones.
