Namuose tampa šiek tiek lengviau kurti rafinuotus robotikos projektus.
AI dev platforma „Hugning Face“, anksčiau šią savaitę išleista, atviras AI modelis robotikai, vadinamam „Smolvla“. Smolvla, išmokęs „suderinamai licencijuotus“, „Smolvla“, „Smolvla“ pralenkia daug didesnius robotikos modelius tiek virtualioje, tiek realaus pasaulio aplinkoje, apkabindamas veido teiginius.
„„ Smolvla “siekia demokratizuoti prieigos prie vizijos kalbos (VLA) modelius ir pagreitinti tyrimus generalinių robotų agentų atžvilgiu“,-rašo apsikabindamas veidas tinklaraščio įraše. „„ Smolvla “yra ne tik lengvas, bet ir pajėgus modelis, bet ir būdas mokyti ir įvertinti generalinės robotikos (technologijos)“.
„Smolvla“ yra dalis sparčiai plečiamų „Face“ pastangų įkurti pigios robotikos aparatūros ir programinės įrangos ekosistemą. Praėjusiais metais įmonė išleido „Lerobot“-į robotikos modelių, duomenų rinkinių ir įrankių kolekciją. Visai neseniai „Hugning Face“ įsigijo robotikos startuolią, įsikūrusią Prancūzijoje, ir atidengė keletą nebrangių robotikos sistemų, įskaitant humanoidus.
„Smolvla“, kurio dydis yra 450 milijonų parametrų, buvo apmokytas pagal „Lerobot“ bendruomenės duomenų rinkinių duomenis, specialiai pažymėtus robotikos duomenų rinkinius, pasidalijančius apkabinimo veido AI kūrimo platformoje. Parametrai, kartais vadinami svoriais, yra vidiniai modelio komponentai, kurie vadovauja jo elgesiui.
„Hugning Face“ teigia, kad „Smolvla“ yra pakankamai mažas, kad galėtų veikti viename vartotojui GPU – ar net „MacBook“ – ir gali būti išbandytas ir dislokuotas „prieinamą“ aparatinę įrangą, įskaitant pačios įmonės robotikos sistemas.
Įdomiai susukdamas, „Smolvla“ taip pat palaiko „asinchroninį išvadų krūvą“, kuris, kaip sako „Hugning Face“, leidžia modeliui atskirti roboto veiksmų apdorojimą nuo to, ką mato ir girdi. Kaip bendrovė paaiškina savo tinklaraščio įraše, „b) šio atskyrimo ECSUS, robotai gali greičiau reaguoti greičiau kintančioje aplinkoje.“
„Smolvla“ galima atsisiųsti iš „Hugging Face“. Jau dabar „X“ vartotojas teigia, kad modelį panaudojo trečiųjų šalių robotinės rankos kontrolei:
Verta paminėti, kad apkabinimo veidas toli gražu nėra vienintelis besiformuojančių atvirų robotikos lenktynių žaidėjas.
„Nvidia“ turi atviros robotikos įrankių kolekciją, o „Startup K-Scale Labs“ kuria komponentus, kuriuos ji vadina „atvirojo kodo humanoidais“. Kitos didžiulės segmento firmos yra „Dyna Robotics“, Jeffas Bezosas remiamas fizinis intelektas ir RLWRLD.
